Lancelot 1. De ridder op de schandkar.

Om zijn onderdanen, die ten onrechte gevangengenomen worden, ziet koning Arthur zich genoodzaakt om de koningin, Guinevere, toe te vertrouwen aan een van zijn ridders, Kay. Die moet het opnemen tegen de verraderlijke Meleagant. Maar nog voor hij het woud bereikt, wordt de gezant van de koning verslagen en wordt de koningin ontvoerd. Dan verschijnt Lancelot op het toneel. Vastberaden om haar te redden, is hij bereid tot elk offer, zelfs zijn eigen eer en trots. Om informatie los te krijgen die hem tot bij Guinevere kan leiden, stapt hij op de schandkar. Zo begint zijn queeste: een gevaarlijke tocht vol beproevingen, die zijn trouw en karakter tot het uiterste op de proef zal stellen en hem uiteindelijk zal leiden tot de ware liefde..