De strip Yoko Tsuno is verreweg de belangrijkste schepping van Roger Leloup die het vak leerde van de allergrootsten. Zo werkte hij bij Jacues Martin als decortekenaar bij de series Alex en Lefranc. Ook assisteerde hij in Francis (Bram Jager en zijn buur) en Hergé. Leloup hanteert dan ook, net als zijn leermeesters, een zeer realistische stijl met fijne lijnen.
Eind jaren zestig werd het tijd voor zijn eigen serie en de keuze viel op een science fiction serie. Niet vreemd als je bedenkt dat in 1969 Neil Armstrong als eerste mens voet op de maan zette. De hoofdrolspelers van deze nieuwe serie waren de rustige journalist Ben en de fotograaf en eeuwige mopperkont Paul. De Japanse elektrotechnische ingenieur had aanvankelijk een bijrol.
Na de eerste korte verhalen bleek de verschrikkelijk knappe, intelligente en doortastende Yoko veel uitgesprokener en populairder dan haar ietwat kleurloze vrienden en groeide de Japanse uit tot hoofdpersonage. Het drietal beleeft talloze avonturen die het midden houden ergens tussen sf, actie, detective en fantasy. Of ze gevaren trotseren op de planeet Vinea, in Schotland, op Mars, in de Amazone of in het Brugge van de 15e eeuw; het tekenwerk is uiterst gedetailleerd, goed ingekleurd, waarheidsgetrouw en technisch perfect. Raketten, boten, vliegtuigen, auto’s, kanonnen; alles is tot in de puntjes afgewerkt.
Regelmatig komen personages uit eerdere delen terug. Hierdoor komt er meer continuïteit in de reeks. Samen met stewardess Natasja is Yoko Tsuno een van de eerste vrouwelijke striphelden. En ook een van de eerste niet-westerse. Alleen al hierdoor schreven Roger Leloup en Yoko Tsuno stripgeschiedenis.